The 4.0 revolution brings significant changes to the normative world, considering that it makes enormous transformations in the statu quo. Consequently, the Law is impelled to accompany such changes, observing new post-modern phenomena, as well as co-creating new ways of thinking and providing access to justice. Thus, Legal Design emerges as an instrument of empowerment and a mechanism for social emancipation, in view of its impetus to create desirable futures for users of the legal system. The aim of this article is to present the nuances of Legal Design as an emancipatory mechanism, approaching the practical experience developed in the Legal Design Laboratory at University of São Paulo (usp), whose focus is on vulnerable populations. The adopted methodology was bibliographic review and exploratory based on case studies, in order to present and discuss the theme from a global south bias. The primary intent is to present the Legal Design as an instrument of social emancipation. La revolución 4.0 trae cambios significativos al mundo normativo, considerando que hace enormes transformaciones en el statu quo. En consecuencia, el Derecho se ve impulsado a acompañar dichos cambios, observando nuevos fenómenos posmodernos, así como cocreando nuevas formas de pensar y brindando acceso a la justicia. De este modo, el Diseño Legal surge como un instrumento de empoderamiento y un mecanismo de emancipación social, en vista de su ímpetu para crear futuros deseables para los usuarios del sistema legal. El objetivo de este artículo es presentar los matices del Diseño Legal como mecanismo emancipatorio, acercándonos a la experiencia práctica desarrollada en el Laboratorio de Diseño Legal de la Universidad de São Paulo (usp), cuyo foco está en poblaciones vulnerables. La metodología adoptada fue la revisión bibliográfica y exploratoria basada en estudios de casos, con el fin de presentar y discutir el tema desde un sesgo del sur global. La intención principal es presentar el Diseño Legal como un instrumento de emancipación social.