Liberation Theology, as a contemporary theology that emerged in the 20th century, is still in the current debate regarding the epistemology and methodology of theology. Its influence continues to have great relevance worldwide, for example, through the Theology of the People, which we analyze here in its main concepts. We make a formal approach to its method based on its epistemological foundations, in order to account for its theory arising from Christian praxis. In the description of its most important aspects, we highlight the role of its relations with philosophy and science. To do so, we focus on the contributions offered by the Brazilian author Agenor Brighenti and the Argentine thinker Juan Carlos Scannone. Finally, we investigate the role played by praxis as a horizon from which theological reflection arises.La Teología de la Liberación, como teología contemporánea surgida en el siglo XX, todavía se mantiene en el debate actual respecto de la epistemología y metodología propias de la teología. Su influencia sigue teniendo gran relevancia a nivel mundial, por ejemplo, a través de la Teología del Pueblo, que aquí analizamos en sus conceptos principales. Realizamos una aproximación formal respecto de su método a partir de sus fundamentos epistemológicos, a fin de dar cuenta de su teoría surgida de la praxis cristiana. En la descripción de sus aspectos más importantes, destacamos el rol de sus relaciones con la filosofía y las ciencias. Para ello, nos enfocamos en los aportes ofrecidos por el autor brasileño Agenor Brighenti y el pensador argentino Juan Carlos Scannone. Por último, investigamos el papel que juega la praxis como horizonte desde el que surge la reflexión teológica.