This is a qualitative, exploratory and descriptive study carried out in a University Hospital located in the city of Rio de Janeiro, aiming to describe the pregnant women’s perception regarding the obstetrics nurse care at prenatal support clinic. Eighteen pregnant women, who agreed to answer a partially-structured interview, were investigated after the research was approved by the institution’s Ethics Committee. The thematic analysis of the accounts revealed that the obstetrics nurse care is differentiated, with warmth and attention, thus enabling the clarifcation of questions and learning in relation to the pregnancy and childbearing processes. The prenatal connection established between the obstetrics nurse and the pregnant woman contributes for the process of health education for women, respecting the clients’ life habits and culture.Se trata de un estudio cualitativo, exploratorio, descriptivo que fue realizado en un hospital universitario en el municipio de Río de Janeiro, con el objetivo de describir la percepción de las gestantes en relación con la atención de la enfermera obstetra en el acompañamiento del prenatal. Posterior a la aprobación de la investigación por parte del Comité de Ética de la referida institución, fueron investigadas dieciocho embarazadas que accedieron a responder una entrevista semiestructurada. El análisis temático de los relatos reveló que la atención de la enfermera es diferenciada, con acogida y atención, facilitando la aclaración de las dudas y el aprendizaje en relación con el proceso de embarazo y parto. El vínculo establecido entre la enfermera obstetra y la gestante en el prenatal contribuye en el proceso de educación para la salud de las mujeres, respetándose los hábitos de vida y la cultura de la clientela.Trata-se de um estudo qualitativo, exploratório, descritivo que foi realizado em um Hospital Universitário no município do Rio de Janeiro, com objetivo de descrever a percepção das gestantes em relação ao atendimento da enfermeira obstetra no acompanhamento do pré-natal. Após aprovação da pesquisa pelo Comitê de Ética da referida instituição, foram investigadas 18 gestantes que concordaram em responder uma entrevista semiestruturada. A análise temática dos relatos revelou que o atendimento da enfermeira é diferenciado, com acolhimento e atenção, facilitando o esclarecimento de dúvidas e o aprendizado em relação ao processo de gestar e parir. O vínculo estabelecido entre a enfermeira obstetra e a gestante no pré-natal contribui para o processo de educação para a saúde das mulheres, respeitando-se os hábitos de vida e a cultura da clientela.