Objective: To understand, through body language, how healthcare professionals from a home care service use nonverbal communication in their interpersonal relationships and understand how they interpret the nonverbal signals manifested in these relationships. Material and Method: Qualitative case study carried out from July 2019 to January 2020. The data collection techniques used were participant observation,field diary and focus group; the sample was intentional and closed by attrition. It included 10 healthcareprofessionals working in the home care service, in the south of the state of Minas Gerais, Brazil. The datawere subjected to thematic content analysis proposed by Minayo. Results: The analysis revealed two major themes: 1) Nonverbal communication as a means of maintaining and demonstrating power and, 2) The quality of interpersonal relationships depends on knowledge and skills in nonverbal communication. Conclusions: The inability to communicate nonverbally leads to the misinterpretation of body signals, which negatively affects interpersonal relationships. Therefore, it is suggested to reassess how communication has been taught and underutilized by healthcare professionals and how the development of this competence can become a valuable and positive work tool. By developing this competence, professionals can gather real information about the behavior of others and better understand it, which can contribute to more effective team interactions and ultimately improve the quality of care provided.Objetivo: Comprender, a través del lenguaje corporal, cómo los profesionales de la salud de un servicio de atención domiciliaria utilizan la comunicación no verbal en sus relaciones interpersonales y comprender cómo interpretan las señales no verbales manifestadas en estas relaciones. Material y Método: Estudio de caso cualitativo, realizado entre julio de 2019 y enero de 2020. Las técnicas de recolección de datos utilizadas fueron observación participante, diario de campo y grupo focal; la muestra fue intencional y cerrada por agotamiento. Esta incluyó a 10 profesionales de la salud que trabajaban en el servicio de atención domiciliaria al sur del estado de Minas Gerais, Brasil. Los datos fueron sometidos a análisis de contenido temático propuesto por Minayo. Resultados: En el análisis se identificaron dos grandes temas: 1) La comunicación no verbal como medio para mantener y demostrar poder y 2) La calidad de las relaciones interpersonales depende de los conocimientos y habilidades en comunicación no verbal. Conclusiones: La incapacidad para comunicarse de forma no verbal conduce a la mala interpretación de las señales corporales, lo que influye negativamente en las relaciones interpersonales. Por lo tanto, se sugiere repensar cómo la comunicación ha sido enseñada y subutilizada por los profesionales de la salud y cómo el desarrollo de esta competencia puede convertirse en una herramienta de trabajo valiosa y positiva que permite capturar información real sobre el comportamiento de los demás y comprenderlo mejor, lo que contribuye finalmente a la interacción entre equipos e impacta directamente en la calidad de la asistencia brindada.Objetivo: Entender por meio da linguagem corporal, como os profissionais de saúde de um serviço de atenção domiciliar utilizam a comunicação não verbal em suas relações interpessoais e compreender como interpretam os sinais não verbais manifestados nessas relações. Material e Método: Estudo de caso qualitativo, realizado de julho de 2019 a janeiro de 2020. As técnicas de coleta de dados utilizadas foram a observação participante, diário decampo e grupo focal e a amostra composta por intencionalidade e fechada por exaustão. Participaram 10 profissionais de saúde que atuavam no serviço de atenção domiciliar ao sul de Minas Gerais, Brasil. Os dados foram submetidos a análise temática de conteúdo proposta por Minayo. Resultados: A análise evidenciou dois grandes temas: 1) A comunicação não verbalcomo meio de manutenção e demonstração de poder e 2) A qualidade das relações interpessoais depende do conhecimento e habilidades em comunicação não verbal. Conclusões: A inabilidade em comunicação não verbal acarreta a interpretação equivocada dos sinais corporais, o que influencia negativamente nas relações interpessoais. Dessa forma, sugere-se o repensar sobre como a comunicação vem sendo ensinada e subutilizada pelos profissionais de saúde e como o desenvolvimento dessa competência pode tornar uma ferramenta de trabalho valiosa e positiva, que permite captar informações reais do comportamento do outro e assim, melhor compreendê-lo, o que colabora na interação entre as equipes e impacta diretamente na qualidade da assistência prestada.