The following essay aims to present the philosophical thought of the main exponents of the German Enlightenment, who have directly and indirectly influenced Immanuel Kant's philosophical work. I have focused on the contributions of four of them, Christian Wolff (1679-1754), Alexander Godfrey Baumgarten (1714-1726), John Henry Lambert (1728-1777) and John Nicholas Tetens (1736-1807). The philosophical system of each of the authors will be briefly developed, and it will be sought to clarify what they contributed to the elaboration of Kant's thought, with emphasis on his work The Foundation of the Metaphysics of Morals.El siguiente ensayo tiene por finalidad presentar el pensamiento filosófico de los principales exponentes de la ilustración alemana, que han influenciado de manera directa e indirecta en la obra filosófica de Immanuel Kant. Me he enfocado en los aportes de cuatro de ellos, Cristian Wolff (1679-1754), Alejandro Godofredo Baumgarten (1714-1726), Juan Enrique Lambert (1728-1777) y en Juan Nicolás Tetens (1736-1807). Se desarrollará el sistema filosófico de cada uno de los autores, de manera breve, y se buscará esclarecer en qué aportaron a la elaboración del pensamiento en Kant, con énfasis en su obra Fundamentación de la Metafísica de las Costumbres.