Las dinámicas de la industria 4.0 permiten a las organizaciones avanzar en innovación y competitividad, para ello, el conocimiento es un activo fundamental. Este artículo pretende identificar la incidencia del nivel de madurez de la gestión del conocimiento en la innovación de las Pymes en Colombia, desde las dimensiones: personas/organización, procesos y tecnología. Se aplicaron 256 encuestas a directivos y se analizó la información con el método de ecuaciones estructurales (SEM). Se obtuvo que: (a) las dimensiones personas/organización y procesos, tienen una mayor influencia que la tecnología en la madurez de la gestión del conocimiento; y (b) que el nivel de madurez de la gestión del conocimiento incide positivamente en la generación de innovación en las Pymes.Las dinámicas de la industria 4.0 permiten a las organizaciones avanzar en innovación y competitividad, para ello, el conocimiento es un activo fundamental. Este artículo pretende identificar la incidencia del nivel de madurez de la gestión del conocimiento en la innovación de las Pymes en Colombia, desde las dimensiones: personas/organización, procesos y tecnología. Se aplicaron 256 encuestas a directivos y se analizó la información con el método de ecuaciones estructurales (SEM). Se obtuvo que: (a) las dimensiones personas/organización y procesos, tienen una mayor influencia que la tecnología en la madurez de la gestión del conocimiento; y (b) que el nivel de madurez de la gestión del conocimiento incide positivamente en la generación de innovación en las Pymes.