Pedro Hidalgo obtuvo el título de Ingeniero Civil en la Pontificia Universidad Católica de Chile UC en 1962. Realizó un doctorado en Ingeniería Estructural en la Universidad de California en Berkeley, EEUU, el cual finalizó en 1975. Fue académico y uno de los profesores fundadores del Departamento de Ingeniería Estructural y Geotécnica en la UC en 1963. Por 41 años dictó a miles de ingenieros UC los cursos de Análisis Estructural, Mecánica Racional, Mecánica de Sólidos, y Diseño Sismorresistente.