The experience of youth is shaped by the conditions of the inhabited space, as well as by the relationships with the agents of authority with whom space and everyday experiences are shared. In this way, the model of being young in a particular space is mediated by both parameters, although not exclusively. This text presents the way in which young people from neighborhoods located in urban peripheries socialize with police agents regardless of the conditions of violence and poverty that demarcate their inhabited space, immersed in a continuous process of stigmatization.La experiencia de la juventud se ve moldeada en gran medida por las condiciones del espacio habitado, así como por las relaciones con los agentes de autoridad con quienes se comparte el espacio y las vivencias cotidianas. De esta manera, el modelo de ser joven en un espacio particular se ve mediado por ambos parámetros, aunque no exclusivamente. En este texto se presenta la manera en la que jóvenes de barrios ubicados en periferias urbanas socializan con los agentes policiales al margen de las condiciones de violencia y pobreza que demarcan su espacio habitado, inmersos en un proceso continuo de estigmatización.A experiência da juventude é em grande parte moldada pelas condições de espaço, bem como as relações que vivem com os agentes da autoridade com a qual o espaço e experiências cotidianas compartilhadas. Assim, o modelo ser jovem em um determinado espaço é mediado por ambos os parâmetros, mas não exclusivamente. Este texto apresenta a forma como os jovens de bairros localizados nas periferias urbanas socializar com policiais fora das condições de violência e pobreza que demarcam seu espaço de vida, imerso em um processo contínuo de oficiais estigmatização.