Este trabajo tiene por objetivo presentar antecedentes y resultados del debate en torno a la sensibilidad como fundamento de la protección animal. Partiendo desde nociones básicas del Derecho Animal, se procede a adoptar una mirada retrospectiva sobre el desarrollo de la sintiencia como criterio en los fundamentos filosóficos y políticos del Derecho Animal. Finalmente se exponen ejemplos de legislación internacional y chilena donde la sensibilidad animal está consagrada de forma directa o indirecta como fundamento de la protección jurídica hacia los animales.