Este artículo analiza una salida pedagógica (SP) en Artes Visuales como un dispositivo de didáctica situada y encarnada, en tensión con el enfoque representacional que tiende a predefinir aprendizajes según contenidos curriculares. Desde un giro poscualitativo y la a/r/tografía, la indagación se despliega mediante Investigación Artística Basada en la Práctica (IABP) y organiza la experiencia en derivas: diseño docente, cesión de poder en decisiones colectivas, cuerpos en la playa y acciones en terreno (archivo, creación in situ y diálogo). Los hallazgos muestran que los aprendizajes emergen performativamente de intra-acciones entre estudiantes, prácticas y materialidades, desplazando la reproducción mimética del paisaje hacia narrativas subjetivas y co-creación. Asimismo, se evidencia una temporalidad expandida del aprendizaje: el archivo y los afectos de la experiencia se reactivan posteriormente en otras asignaturas, habilitando trayectorias interdisciplinarias y contextualizadas. Se discuten implicancias para el rol docente, el diseño de actividades abiertas con objetivos flexibles y la comprensión de la Salida Pedagógica como práctica de agencia relacional.