This article takes as a research problem the processes of socio-territorial integration in areas considered peripheral from a paradigmatic case: the regularization of a set of precarious settlements located in the north of the so-called Casavalle Basin, Montevideo. The methodology is based on the articulation of collaborative experimental ethnography and sociopraxis, as participatory research methodologies. The historical background of the territory and its anthropological configuration at various scales are presented as a basis for understanding the phenomena analyzed: the formation of a “Big Neighborhood” in the context of the area; the territorial intervention policies, the technical team and its original approach; the local demands, reformulation of the proposal, and implementation; the creation of the SACUDE Municipal Complex as the materialization, expression, and driving force of the transformations; and the progress of the plan, structural precariousness, and the radicalization of violence today. The discussion and results question the existence of preconceived recipes based on the lessons of this experience, where it was possible to enrich the original plan through great citizen participation and co-management as a way of dwelling neighborhood organizations.Este artículo toma como problema de investigación los procesos de integración socioterritorial en áreas periféricas a partir de un caso paradigmático: la regularización de un conjunto de asentamientos precarios ubicados en el norte de la zona conocida como cuenca Casavalle, Montevideo. La metodología se basa en la articulación de la etnografía experimental colaborativa y la sociopraxis, en tanto metodologías participativas de investigación. Se presentan los antecedentes históricos del territorio y su configuración antropológica en diversas escalas, como base para la comprensión de los fenómenos que se analizan: la conformación de un “Barrio Grande” en el contexto de la zona; las políticas de intervención territorial, el equipo técnico y su planteo original; las demandas locales, la reformulación de la propuesta y su puesta en práctica; la creación del Complejo Municipal SACUDE como materialización, expresión y motor de las transformaciones; y los avances del plan, la precariedad estructural y la radicalización de la violencia en la actualidad. La discusión y los resultados problematizan la existencia de recetas preconcebidas en base a las enseñanzas de esta experiencia, donde fue posible enriquecer el plan original por la gran participación ciudadana y la cogestión como modo de habitar las organizaciones vecinales.Este artigo aborda como problema de pesquisa os processos de integração socioterritorial em áreas consideradas periféricas a partir de um caso paradigmático: a regularização de um conjunto de assentamentos precários localizados no norte da conhecida como Bacia Casavalle, Montevidéu. A metodologia baseia-se na articulação da etnografia experimental colaborativa e a sociopráxis, em combinação com outras metodologias de pesquisa participativa. Os antecedentes históricos do território e sua configuração antropológica em diferentes escalas são apresentados como base para a compreensão dos fenômenos analisados: a formação de um “Bairro Grande” no contexto da zona; as políticas de intervenção territorial, a equipe técnica e sua abordagem original; as demandas locais, a reformulação da proposta e sua implementação; a criação do Complexo Municipal SACUDE como materialização, expressão e motor das transformações; e os avanços do plano, a precariedade estrutural e a radicalização da violência na atualidade. A discussão e os resultados problematizam a existência de receitas preconcebidas com base nas lições dessa experiência, onde foi possível enriquecer o plano original pela grande participação cidadã e pela cogestão como modo de habitar as organizações de vizinhança.