Faced with the discontinuous action of urban policies in peripheral territories, popular groups are compelled to deal with the precariousness and insufficiency of material, economic, and technological resources, developing their own unique repertoires of self-construction. This article investigates a set of spatial practices that produce transformations in the peripheral landscape, with emphasis on “urban gambiarra” as a tactical modality employed by residents to adapt their living spaces using the material and technical means available. Methodologically, it proposes a taxonomy of seven tactical devices, which reveals recurring spatial patterns and seeks to identify the underlying orders within the apparent urban disorder of these territories. As an empirical approach, it examines the Maré Favelas Complex in Rio de Janeiro, Brazil. The results reveal a specific logic of spatial organization and production, grounded in tacit agreements and disputes, and expose the thin line between formality and informality in these territories, where gambiarra operates as a simultaneous mode of accommodation and resistance in the reconfiguration of urban space. The study seeks to contribute to contemporary urban debates, providing support for the formulation of public policies that are more sensitive to the popular rationalities that guide the everyday production of peripheral space.Ante la actuación discontinua de las políticas urbanas en los territorios periféricos, los grupos populares se ven obligados a lidiar con la precariedad y la insuficiencia de recursos materiales, económicos y tecnológicos, creando repertorios propios y singulares de autoconstrucción. Este artículo investiga un conjunto de prácticas espaciales que generan transformaciones en el paisaje periférico, con énfasis en la “gambiarra urbana” como una táctica utilizada por los habitantes para adaptar y subvertir sus espacios de vida con los medios materiales y técnicos disponibles. Metodológicamente, propone una taxonomía de siete dispositivos tácticos, la cual señala patrones espaciales recurrentes y busca identificar órdenes subyacentes en el aparente desorden urbano de estos territorios. Como aproximación empírica, investiga el Conjunto de Favelas de Maré, en Río de Janeiro, Brasil. Los resultados evidencian una lógica propia de organización y producción del espacio periférico, sustentada en acuerdos tácitos y disputas, y revelan la tenue línea entre formalidad e informalidad en estos territorios, en los cuales la gambiarra actúa en la reconfiguración del espacio como forma simultánea de acomodación y resistencia. El trabajo busca contribuir a los debates urbanos contemporáneos al ofrecer insumos para la formulación de políticas públicas más sensibles a las dinámicas locales y a las racionalidades populares que orientan la producción cotidiana del espacio periférico.Diante da atuação descontínua das políticas urbanas nos territórios periféricos, os grupos populares são impelidos a lidar com a precariedade e a insuficiência de recursos materiais, econômicos e tecnológicos, criando repertórios próprios e singulares de autoconstrução. Este artigo investiga um conjunto de práticas espaciais que geram transformações na paisagem periférica, com ênfase na “gambiarra urbana” como uma tática utilizada pelos moradores para adaptar e subverter seus espaços de vida com os meios materiais e técnicos disponíveis. Metodologicamente, propõe uma taxonomia de sete dispositivos táticos, a qual aponta padrões espaciais recorrentes e busca identificar ordens subjacentes à aparente desordem urbana nesses territórios. Como aproximação empírica, investiga o Conjunto de Favelas da Maré, no Rio de Janeiro, Brasil. Os resultados evidenciam uma lógica própria de organização e produção do espaço periférico, sustentada em acordos tácitos e disputas, e revelam a tênue linha entre formalidade e informalidade nesses territórios, nos quais a gambiarra atua na reconfiguração do espaço como forma simultânea de acomodação e resistência. O trabalho busca contribuir para os debates urbanos contemporâneos ao oferecer subsídios para a formulação de políticas públicas mais sensíveis às dinâmicas locais e às racionalidades populares que orientam a produção cotidiana do espaço periférico.