This article questions the notion of periphery as an analytical tool for understanding socio-spatial processes in cities of the Global South. Despite its widespread use, theoretical limitations are evident due to its binary nature and its association with the concept of marginality. In response, the article proposes an epistemological shift through the concept of urban margins, understood as a category that captures the complexity of emerging territorialities. To support this proposal, a relational comparative methodology is employed, based on a multi-sited ethnography conducted in three cases: Comuna 1 (Medellín), Distrito 5 (El Alto), and Complexo do Alemão (Rio de Janeiro). The study observes how self-built neighborhoods bring together forms of governing through territory and practices of territorialization from the margins. The findings reveal the emergence of “territories of intersection,” where tensions arise from the convergence of diverse territorial logics.Este artículo cuestiona la noción de periferia como herramienta analítica para comprender los procesos socioespaciales en las ciudades del sur global. A pesar de su uso extendido, se evidencian limitaciones teóricas por su carácter binario y su vínculo con la noción de marginalidad. Frente a ello, se propone una inflexión epistemológica mediante el concepto de márgenes urbanas, entendiendo este concepto como una categoría que permite capturar la complejidad de las territorialidades emergentes. Para sustentar esta propuesta, se utiliza una metodología comparativa relacional a partir de una etnografía multisitio aplicada en tres casos: Comuna 1 (Medellín), Distrito 5 (El Alto) y Complexo do Alemão (Río de Janeiro). Se observa cómo en los barrios autoconstruidos confluyen formas de gobernar a través del territorio y de prácticas de territorialización desde las márgenes. Los resultados permiten identificar el surgimiento de “territorios de intersección”, donde convergen tensiones a partir del cruce de territorialidades diversas.Este artigo questiona a noção de periferia como ferramenta analítica para compreender os processos socioespaciais nas cidades do sul global. Apesar de seu uso estendido, são evidenciadas limitações teóricas devido à sua natureza binária e sua ligação com a noção de marginalidade. Em resposta, o artigo propõe uma inflexão epistemológica por meio do conceito de margens urbanas, entendido como uma categoria que permite capturar a complexidade das territorialidades emergentes. Para sustentar essa proposta, utiliza-se uma metodologia comparativa relacional a partir de uma etnografia multissituada aplicada em três casos: Comuna 1 (Medellín), Distrito 5 (El Alto) e Complexo do Alemão (Rio de Janeiro). O estudo observa como os bairros autoconstruídos confluem formas de governar através do território e práticas de territorialização a partir das margens. Os resultados permitem identificar o surgimento de “territórios de intersecção”, onde convergem tensões a partir do cruzamento de territorialidades diversas.