This article investigates an alternative form of domesticity in Brazilian housing through a comparative analysis of two paradigmatic cases: the installation Tropicália designed by Hélio Oiticica in 1967 and the Tomie Ohtake House, designed by Ruy Ohtake in 1970. Using a qualitative case study approach, four key characteristics are identified: domesticity as an expanded field, hybrid materiality and aesthetics, participation and appropriation as defining processes, and the importance of exterior space. These sinuglarities are analized in dialogue with the tradition of housing and culture in Brazil, paraticularly with the favela and the samba. Finally, the study extrapolates these features to contemporary housing through a housing project by the Brazilian practice Terra e Tuma Arquitetos Associados. It concludes that these emerging forms of dwelling, although arising from the cultural and material periphery, demonstrate their relevance for rethinking housing in contemporary urban contexts through a threefold approach: a theoretical reading that positions tropicalist domesticity as a critical framework; a methodological pathway based on the articulation between architecture and art as an analytical strategy; and a practical contribution with strategies transferable to contemporary housing.Este artículo investiga la existencia de una domesticidad alternativa en la vivienda brasileña a partir del análisis comparativo de dos casos paradigmáticos: la instalación Tropicália, diseñada por Hélio Oiticica en 1967, y la Casa Tomie Ohtake (proyectada por Ruy Ohtake en 1970). Mediante un enfoque cualitativo de estudio de caso, se identifican cuatro características clave: la domesticidad como campo expandido; la materialidad y estética híbridas; la participación y la apropiación como procesos definitorios; y la importancia del espacio exterior. Estas singularidades se analizan en diálogo con la tradición de la vivienda y la cultura en Brasil, especialmente con la favela y la samba. Finalmente, el estudio extrapola dichos rasgos a la vivienda contemporánea a través de una vivienda del estudio brasileño Terra e Tuma Arquitetos Associados. Se concluye que estas formas emergentes de habitar, aunque surgidas desde la periferia cultural y material, evidencian su valor para repensar la vivienda en contextos urbanos contemporáneos a través de un enfoque triple: una lectura teórica con la domesticidad tropicalista como marco crítico; una vía metodológica con la articulación entre arquitectura y arte como estrategia analítica; y un aporte práctico con estrategias transferibles a la vivienda actual.Este artigo investiga a existência de uma domesticidade alternativa na habitação brasileira a partir da análise comparativa de dois casos paradigmáticos: a instalação Tropicália, projetada por Hélio Oiticica em 1967, e a Casa Tomie Ohtake, projetada por Ruy Ohtake em 1970. Por meio de uma abordagem qualitativa de estudo de caso, identificam-se quatro características-chave: a domesticidade como campo ampliado, a materialidade e a estética híbridas, a participação e a apropriação como processos definidores e a importância do espaço externo. Essas singularidades são analisadas em diálogo com a tradição da moradia e da cultura no Brasil, especialmente com a favela e o samba. Finalmente, o estudo extrapola essas características para a habitação contemporânea por meio de um projeto do escritório brasileiro Terra e Tuma Arquitetos Associados. Conclui-se que essas formas emergentes de habitar, embora originadas na periferia cultural e material, evidenciam seu valor para repensar a habitação em contextos urbanos contemporâneos por meio de uma abordagem tríplice: uma leitura teórica com a domesticidade tropicalista como marco crítico, uma via metodológica com a articulação entre arquitetura e arte como estratégia analítica, e uma contribuição prática com estratégias transferíveis para a habitação atual.