El pauperismo y la vagancia constituyeron una de las lacras de la España del Antiguo Régimen. Con todo, sólo en el siglo XVIII se suscita una triple respuesta de la sociedad frente a los vagos: la generosa de la Iglesias y algunos particulares, la del Estado y la de proyectistas e intelectuales. Sin embargo, el termómetro más sensible para rastrear los intentos de solución es el de los escritores dieciochescos, entre los que Feijoo ocupa un lugar preeminente porque –movido por un fin utilitario- decididamente va a pedir la sustitución de las penas por medidas de seguridad.