| dc.creator | Salinas Silva, Renato | |
| dc.date | 2018-07-31 | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T14:53:56Z | |
| dc.date.available | 2019-04-15T14:53:56Z | |
| dc.identifier | http://www.revistas.usach.cl/ojs/index.php/contribuciones/article/view/3342 | |
| dc.identifier.uri | http://revistaschilenas.uchile.cl/handle/2250/34936 | |
| dc.description | En sistemas robóticos con brazo manipulador, la posición y orientación de un objeto constituyen parámetros de importancia para el controlador del robot. Se presenta un método, basado en el concepto de vectores propios y valores propios de dos dimensiones, que permite la determinación del ángulo de orientación de la pieza en cuestión y genera una aproximación razonable al centroide de la misma. Luego de introducir el método propuesto se presenta algunas aplicaciones y conclusiones. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE | es-ES |
| dc.relation | http://www.revistas.usach.cl/ojs/index.php/contribuciones/article/view/3342/26002664 | |
| dc.rights | Derechos de autor 2018 Contribuciones Científicas y Tecnológicas | es-ES |
| dc.source | Contribuciones Científicas y Tecnológicas; Núm. 77 (1987): Contribuciones Científicas y Tecnológicas | es-ES |
| dc.source | 0719-8388 | |
| dc.source | 0716-0127 | |
| dc.title | Orientación y centroide de un objeto digitalizado | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
