Psychology has always shown the impact that the first affective relationships have for the development of the human being. However, recent research in developmental psychology and neurodevelopment is showing the specific mechanisms that are involved in that process. The aim of this paper is to present these mechanisms and to gather the empirical evidence that shows how the early emotional exchange between the baby and the main caregiver plays a very important role in later development. We discuss the passage from early emotional exchange to attachment and emotional competence in childhood. We also show the link between attachment and the development of some specific skills in adulthood, such as narrative and self-regulation. These two skills seem closely linked to mental health. All this evidence allows to defend our main thesis: the development of the human being is based, to a great extent, on the impact produced by the first emotional relationships and knowledge about this impact could help in the prevention of psychological disorders.La psicología siempre ha puesto de manifiesto el impacto que las primeras relaciones afectivas tienen para el desarrollo del ser humano. No obstante, la investigación reciente en psicología del desarrollo y en neurodesarrollo está mostrando los mecanismos específicos que están implicados en ese proceso. El objetivo de este artículo es dar a conocer estos mecanismos y reunir la evidencia empírica que muestra cómo el intercambio emocional temprano entre el bebé y el cuidador principal tiene un papel muy relevante en el desarrollo posterior. Así, se expone brevemente el paso del intercambio emocional temprano al vínculo afectivo y a la competencia emocional en la infancia. También se explica la evidencia que muestra un enlace entre el vínculo afectivo y el desarrollo de algunas habilidades concretas en la edad adulta, como la regulación, estrechamente ligadas a la salud mental. Toda esta evidencia permite defender que el desarrollo del ser humano está basado, en gran medida, en el impacto que producen las primeras relaciones emocionales y que el conocimiento sobre este impacto podría constituir una importante línea en la prevención de los trastornos psicológicos.