Este artículo presenta algunas de las características más sobresalientes de la guerra europea durante el siglo XI, tanto en lo técnico como lo humano, las cuales son representativas del arte militar a lo largo del período posterior a la conquista normanda de Inglaterra y anterior a las campañas de la Guerra de los Cien Años. Se trata de mostrar los principales elementos bélicos presentes en los siglos finales del Alto Medioevo dentro del espacio centroeuropeo.