Este artículo tiene como principal objetivo destacar cómo en el período de la monarquía romana ya se pueden ver importantes iniciativas de parte de los reyes, con el fin de mantener buenas relaciones con sus vecinos. Los mecanismos empleados, como las embajadas, los acuerdos y tratados, todos ellos amparados y avalados por el derecho y los dioses, nos permiten distinguir ya fórmulas de carácter diplomático, que se convertirán en las bases de la convivencia de Roma con otros pueblos y culturas, como también, en un sistema para las relaciones exteriores que, en muchos de sus aspectos, los encontramos en la diplomacia actual.