En este trabajo se presenta la evaluación teórico-experimental de las velocidades y cargas requeridas para la deposición por triboadhesión de FeSi y MoS2 en los aceros SAE 4140 y AISI 304. Para ello se determinó el coeficiente de fricción entre la fresa y el material base. El proceso de deposición mediante la técnica de triboadhesión tiene lugar a causa del calor que se genera por fricción entre una fresa de algodón y un material base. Durante el proceso de fricción se provocan altas temperaturas instantáneas en la interfase de la fresa y el material base. En el estudio, se demuestra experimentalmente la deposición de material de aporte, utilizando las velocidades obtenidas de un análisis teórico.