Se presenta una metodología para el diseño de sistemas no lineales en tiempo óptimo. Se emplea la teoría de control óptimo y un conjunto de funciones de control especiales para generalizar la metodología y producir varias estrategias de diseño dentro del mismo procedimiento de optimización. La combinación de algunas estrategias define la trayectoria de diseño óptima o cuasi-óptima en tiempo de computación. Para generar los resultados numéricos en un computador personal se escribió un programa en lenguaje C++. El diseño de algunos circuitos electrónicos no lineales muestra que esta metodología puede reducir sustancialmente el número total de operaciones y acelerar el proceso de diseño. Se concluye que la ganancia en tiempo de esta metodología de diseño aumenta con respecto a la metodología tradicional a medida que el tamaño y la complejidad del sistema crecen.