| dc.creator | Rosete,Juan C | |
| dc.creator | Vega,Alejandro | |
| dc.date | 2006-01-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-24T21:26:20Z | |
| dc.date.available | 2019-04-24T21:26:20Z | |
| dc.identifier | https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642006000300022 | |
| dc.identifier.uri | http://revistaschilenas.uchile.cl/handle/2250/57931 | |
| dc.description | Se presenta la estrategia desarrollada para desplazar el efector final de un brazo robótico dentro de un entorno productivo de forma autónoma, mediante el uso de entornos virtuales, algoritmos genéticos y redes neuronales. El objetivo es la obtención del conjunto de posiciones y los movimientos requeridos para conformar la estrategia de actuación necesaria para completar una actividad específica. De esta forma, el sistema es capaz de guiar el efector final, evadiendo diferentes obstáculos y buscando la combinación espacial y articular que permita una cantidad reducida de movimientos, así como la menor distancia entre ellos. El proceso se torna una herramienta viable de programación y entrenamiento que reduce sustancialmente el tiempo promedio requerido por el factor humano para entrenar el robot. | |
| dc.format | text/html | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Centro de Información Tecnológica | |
| dc.relation | 10.4067/S0718-07642006000300022 | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.source | Información tecnológica v.17 n.3 2006 | |
| dc.subject | red neuronal | |
| dc.subject | algoritmo genético | |
| dc.subject | brazo robótico | |
| dc.subject | planeación de trayectorias | |
| dc.title | Aplicación de Algoritmos Neurogenéticos en la Planeación de las Trayectorias de un Robot Polar | |
