Se ha desarrollado un sistema de control que permite generar órdenes de movimiento sobre un sistema de microfresado existente. El sistema de control permite reducir el error de seguimiento en las trayectorias de mecanizado y por lo tanto permite aumentar las condiciones de corte y aumentar la productividad del proceso. Se hace uso de técnicas de reducción de vibraciones, basadas en el empleo de órdenes de accionamiento especiales y se propone una solución para el seguimiento de trayectorias de mecanizado. El trabajo muestra que se puede mejorar hasta en un 65% el error de seguimiento sobre una trayectoria de mecanizado con movimientos realizados a una velocidad de 1500 mm/min.