Dos Enfoques en el Diseño de un Observador Asintótico para un Proceso Fermentativo Descrito por Ecuaciones Diferenciales Parciales
Author
Aguilar-Garnica,Efrén
Alcaraz-González,Víctor
González-Álvarez,Víctor
Abstract
En este artículo, se presentan dos enfoques de diseño de un observador asintótico para un sistema fermentativo descrito por ecuaciones diferenciales parciales (EDP). En el primer enfoque, denominado reducción posterior, se diseña el observador directamente sobre el modelo en EDP y después, tanto el modelo como el observador, son reducidos a un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) mediante el Método de Colocación Ortogonal (MCO). En el segundo enfoque, denominado reducción temprana, el modelo en EDP, es inicialmente reducido a EDO, usando también el MCO y luego, el observador asintótico es diseñado para el modelo reducido. El estudio muestra, mediante un análisis de la dinámica del error de estimación para ambos enfoques, que el comportamiento dinámico del observador asintótico es independiente del enfoque de diseño utilizado.