Este artículo describe el desarrollo de una herramienta software/hardware destinada al estudio, en el ámbito de la enseñanza universitaria, de sistemas de control distribuidos en tiempo real. El sistema se empleará en el control de procesos no lineales. Esta herramienta presenta tres partes claramente diferenciadas, las cuales pueden ser analizadas y modificadas por los estudiantes: i) se introduce el modelo físico del péndulo invertido; ii) el controlador es implementado en un sistema distribuido de tiempo real; y iii) todo el sistema es manejado mediante una aplicación desarrollada en JAVA. Por lo tanto, los estudiantes tienen todos los elementos necesarios para trabajar con sistemas complejos no lineales, como el problema del péndulo invertido que se discute en este trabajo. Las pruebas realizadas muestran que la plataforma proporciona un método rápido y seguro de experimentación para los estudiantes.