Se presenta un nuevo algoritmo de cálculo para la determinación de las condiciones iniciales y el ajuste de parámetros en modelos matemáticos no lineales. El trabajo fue desarrollado sobre la base de modelos derivados de las ecuaciones de balance de propiedades. Se estableció una relación matricial entre las variaciones en los grados de libertad del proceso y las variaciones en las variables de entrada para formular la función objetivo, la cual fue optimizada empleando métodos de proyección ortogonal. La técnica elaborada fue empleada en un reactor químico del tipo agitado continuo obteniéndose resultados consistentes con su comportamiento dinámico del reactor.