En el presente trabajo se muestra y se aplica una metodología para el diagnóstico de fallas en máquinas eléctricas rotatorias utilizando la técnica de espectros de frecuencia de bandas laterales de las corrientes de fase. Se establecen sistemas de prueba de laboratorio para verificar las magnitudes de las bandas originadas por fallas tanto mecánicas como eléctricas. Se muestra una serie de resultados para un grupo motor de corriente directa-generador síncrono de 5 kVA desalineado y de dos motores de inducción de 5 HP tipo jaula de ardilla, uno con holgura en soporte de baleros y otro con barras rotas. Además, se comparan los resultados de los espectros empleando un sensor de corriente convencional contra una bobina de Rogowski, obteniendo resultados adecuados para detectar la presencia de falla en las máquinas.