El presente estudio trata de una investigación que analiza el principio del consenso en el proceso penal y los problemas teóricos y prácticos tanto en su regulación legal como en su concreta aplicación en determinados procesos penales especiales. Se hace una examen muy preciso de determinadas prácticas dadas en la jurisprudencia penal, que surgen con la nueva regulación procesal penal, que abre espacios a lo que se conoce como negociación o transacción penal, en cuanto formas que puede adoptar el consenso de las partes dentro del proceso. Dicho fenómeno jurídico es estudiado a la luz de la vigencia normativa de determinadas garantías procesales, referidas especialmente al enjuiciamiento jurisdiccional.