Based upon various scholars’ theories, this article deals with the learning issue in the educational field from a practical view. Motricity is approached from the emotional field of human development analyzing the direct link between practice and theory when working towards human growth. Keywords: Human motricity, praxis, learning, human development.Partiendo de teorías de estudiosos de diferentes lugares y áreas, en este artículo se afronta la cuestión del aprendizaje de las personas desde diversas teorías, llevándolo al campo de la educación en una visión desde la experiencia práctica, que trata de afrontar la Motricidad desde el ámbito de las emociones, los sentimientos y el desarrollo humano. Se pone en cuestión el vínculo directo de la práctica a la teoría en el trabajo con personas en la búsqueda del desarrollo humano.  Palabras clave: Motricidad, praxis, aprendizaje, desarrollo humano.