Este artículo examina, en primer lugar, el lugar de lo social y la cultura en los escritos de Sigmund Freud y Jacques Lacan. A continuación, se reconstruyen los esfuerzos de diálogo entre Teoría Crítica y Psicoanálisis elaborados por Herbert Marcuse y Axel Honneth. Finalmente se destacan algunos criterios y problemas que permitan situar en distintos planos a los rendimientos teóricos del cruce entre teoría crítica y psicoanálisis. -- This article examines, first, the place of the social and culture in the writings of Sigmund Freud and Jacques Lacan. Next, the dialogue efforts between Critical Theory and Psychoanalysis elaborated by Herbert Marcuse and Axel Honneth are reconstructed. Finally, some criteria and problems are highlighted that allow the theoretical performance of the cross between critical theory and psychoanalysis to be placed on different levels.