In this paper I will discuss the concept of motion as developed by Kant in the first two chapters of his Metaphysical foundations of natural science, i. e. in Phoronomy and Dynamics. The concept of motion is a key notion in Kant's philosophy of science, but in my opinion is not only important for this reason, but also because it sheds light on the underlying worldview of the Critique of Pure Reason, so that an analysis of the concept of motion in Kant is not only  fundamental to understand his metaphysics of natural science, but also to understand his general metaphysics of nature developed in the Critique of Pure Reason.En este trabajo analizaré el concepto de movimiento tal como Kant lo desarrolla en los dos primeros capítulos de los Principios metafísicos de la ciencia natural, es decir, en la Foronomía y la Dinámica. El concepto de movimiento es central en la filosofía kantiana de la ciencia, pero, a mi juicio, no es importante sólo por ello, sino también porque arroja luces sobre la concepción de mundo que subyace a la Crítica de la razón pura, por lo que un análisis del concepto de movimiento en Kant no sólo es fundamental para comprender su metafísica de la ciencia natural, sino también para comprender su metafísica de la naturaleza en general expuesta en la Crítica de la razón pura.