This article refers to a conceptual vocabulary concerning the morphology of the spaces established between road infrastructures and territory, based on an analysis of Avenida Brasil, in Rio de Janeiro. The first part consists of a description of the highway's impact on the metropolitan scenario. Secondly, a review takes place regarding the parameters that led to its spatial formation and consolidation, followed by a description of its territorial situation, informed by historical and contemporary cartography. Finally, articulations are proposed between the different layers that shape the system, pointing to a set of questions drawn from the findings.Este artículo apunta a un vocabulario conceptual orientado a la morfología de los espacios establecidos entre infraestructuras viales y territorio, basado en un análisis de la Avenida Brasil, en Río de Janeiro. En primer lugar, se describen el impacto y el escenario configurados por la vía en la metrópoli de la que forma parte. Luego, se realiza una revisión de los parámetros que condujeron a su formación y consolidación espaciales, seguida de una descripción de su encaje y situación territoriales, informada por registros cartográficos históricos y contemporáneos. Finalmente, se proponen algunas articulaciones entre las diferentes capas que componen este sistema, señalando un conjunto de cuestiones, a partir de las relaciones planteadas.Este artigo aponta um vocabulário conceitual orientado à morfologia dos espaços estabelecidos entre infraestruturas rodoviárias e território, a partir de uma análise sobre a Avenida Brasil, no Rio de Janeiro. Em primeiro lugar, descrevem-se o impacto e o cenário configurados pela rodovia sobre a metrópole da qual faz parte. Em seguida, realiza-se uma revisão dos parâmetros que conduziram sua formação e consolidação espaciais, sucedida por uma descrição de seu encaixe e situação territoriais, informada por registros cartográficos históricos e contemporâneos. Por último, propõem-se algumas articulações entre as diferentes camadas que conformam este sistema, apontando-se a um conjunto de questões, a partir das relações levantadas.