This text presents the basic principles of Role and Reference Grammar, a linguistic theory that embraces the semantic, syntactic and pragmatics aspects that rule human languages. This principles are explained specially in relation to Spanish grammatical structures.Este texto es una presentación de los principios fundamentales de la Gramática del Papel y la Referencia, teoría lingüística de orientación funcionalista que ofrece un modelo que relaciona de manera integral los aspectos semánticos, sintácticos y pragmáticos que rigen las lenguas humanas. Los postulados se exponen con especial atención a su aplicación en el estudio de las estructuras  gramaticales del español.