The Letter to Herodotus, written by Epicurus (4th c. B.C.) and recovered by Diogenes Laertius (3rd c. A.D.) in a book that collects the lives and opinions of eminent philosophers, is a mnemonic summary intended for advanced students in the field of physics. This text is mainly about the basic principles of nature understood wthin the atomist doctrine along with considerations on psychology, epistemology, and cosmology. We present an annotated translation of the Greek writing preceded by an introduction that anticipates some difficulties related to the theme.La Epístola a Heródoto, escrita por Epicuro (s. IV a. C.) y rescatada por Diógenes Laercio (s. III d. C.) en un libro que reúne la vida y opiniones de los grandes filósofos, es un resumen de carácter mnemotécnico dirigido a estudiantes ya avanzados en la disciplina de la Física. El texto versa principalmente sobre los principios básicos de la naturaleza comprendidos en su atomismo físico junto con algunas consideraciones sobre psicología, epistemología y cosmología. Presentamos una traducción anotada del escrito griego precedida por una introducción que anuncia algunas dificultades pertinentes al tema.