In this article three original texts by poet-philosopher Lucrecius are presented, with their corresponding Spanish translations and commentaries. The texts, taken from De rerum natura, are representative of the author’s main themes The first is an invocation to Venus, the second is about the passion of love, and the last one deals with the epicurean topic of the fear of death.Se presentan tres textos originales del poeta-filósofo Lucrecio, con sus co-rrespondientes traducciones al castellano y comentarios. Los textos seleccio- nados del De rerum natura son representativos de los principales tópicos del autor. El primero es la invocación a Venus con que comienza la obra. El segundo versa sobre la pasión del amor. El último texto aborda el tema epicúreo del temor a la muerte.