Resumo O artigo visa apresentar os grupos nas salas de espera, com ênfase na prevenção e promoção de saúde, como estratégia para a vivência de uma Clínica Ampliada no contexto hospitalar durante a formação de Psicologia. Como metodologia relatamos a experiência de uma atividade de Extensão que desenvolveu grupos aos usuários que se encontravam em um hospital universitário federal, no estado do Rio de Janeiro, Brasil. A equipe foi formada por discentes de Psicologia e de outros cursos de graduação – Farmácia, Medicina e Biologia. Como resultados, constatamos que ao abordar temas como Febre Amarela, Infecções Sexualmente Transmissíveis e Ansiedade foi possível produzir um espaço grupal clínico para que os pacientes pudessem refletir sobre sua saúde, suas vidas, seus corpos, modos de autocuidado através da troca de experiências e de saberes junto aos acadêmicos. Concluímos que a Clínica Ampliada propicia aos estudantes de Psicologia uma aprendizagem do cuidado construída de forma transdisciplinar e vivencial com elementos que envolvam a escuta, os afetos, o diálogo e o estímulo à autonomia dos sujeitos.