In this paper we examine the philosophical tenets behind the idea of explaining the concept of causation in terms of manipulation. We start checking classical anthropomorphism interpretations of that concept and Woodward’s criticism of such interpretations. Then, the main advantage of Woodward’s own manipulability theory of causation are presented and its essential resort to counterfactual conditional in order to define causation is closely examined. Finally, we concentrate on some drawbacks of Woodward’s theory concerned with singular causation and argue that those problems can be overcome if we develop an account which lays bare in a systematic way the modal assumptions involved in the counterfactuals used by such a theory.En este artículo examinamos los antecedentes filosóficos del concepto de causalidad como manipulación y, en particular, presentamos las interpretaciones antropomorfistas que se han hecho de tal concepto. Mostramos la crítica que Woodward ha realizado a las teorías antropomorfistas y las evidentes ventajas que la teoría desarrollada por aquel exhibe frente a las últimas, en especial debido a la base contrafáctica que presupone la teoría de Woodward. A continuación, nos concentramos en algunos defectos explicativos importantes en la teoría de Woodward que conciernen a causalidad singular y argumentamos que tales defectos pueden ser superados si se sistematizan los aspectos modales que se ocultan detrás del contrafactualismo de la mencionada teoría.