This research addresses the grammaticalization of the verbs go, say, and sit in the Yaqui and Guarijio languages, belonging to the Taracahite branch of the Uto-Aztecan family (northwestern Mexico). It is shown that, in a remote state shared by these two languages, there were verbs with the full meaning of go, say, and sit; these verbs have followed different routes of grammaticalization until they become adverbial suffixes. From the synchronic study we can reconstruct the path of change that led these verbs to become adverbial suffixes, where Guarijio presents b) -mi / -po for purpose clauses, obligation clauses and future marker; a) -sa, to encode temporal and conditional relationships; and c) -ri for simultaneity and concessive clauses. On the other hand, Yaqui has a) -ma / -bo for purpose and imperative clauses; b) -sae for imperatives and absolutive adverbial clauses; and c) -ka(i) for simultaneity and causal clauses. Keywords: grammaticalization, morphosyntax, Uto-Aztecan languages.Esta investigación aborda la gramaticalización de los verbos ir, decir, y sentarse en las lenguas yaqui y guarijío, pertenecientes a la rama taracahíta de la familia yutoazteca (noroeste de México). Se demuestra que, en un estado remoto y común entre ambas lenguas, existían verbos con el significado pleno de ir, decir y sentarse; mismos que han recorrido distintas rutas de gramaticalización hasta convertirse en sufijos adverbiales. A partir del estudio sincrónico podemos reconstruir la ruta de cambio que llevo a estos verbos a convertirse en sufijos adverbiales, donde el guarijío presenta a) -mi/-po para cláusulas de propósito, cláusulas de obligación y marcador de futuro; b) ­-sa, para codificar relaciones temporales y condicionales; y c) -ri para simultaneidad y cláusulas concesivas. Por su parte, el yaqui cuenta con a) -ma/-bo para cláusulas de propósito e imperativas; b) -sae para imperativas y cláusulas adverbiales absolutivas; y c) -ka(i) para simultaneidad y causalidad. Palabras clave: gramaticalización, morfosintaxis, lenguas yutoaztecas.