The article presents: Stories of the Prince, the Princess, and Other Characters; a pedagogical proposal for teaching family law, resulting from classroom research using the pedagogical action-research methodology. The strategy integrates the use of puppets, humor, and case studies within the theoretical framework of humor pedagogyand meaningful learning. Humor serves as a language that stimulates divergent thinking and fosters connections among learners. Puppets animate the case study and catalyze humorous expression. The case study technique is embedded in a storyline that brings reality into the classroom by combining legal conflicts with the social context of family relationships. Students experience learning and train for legal practice in a playful environment. The strategy’s design aims to promote durable learning in an empathetic climate that enhances cognitive development and fosters student engagement in the class. From the process of constructing the strategy, a conclusion is drawn, when learning is enjoyable, one learns more and teaches better.Este artículo presenta Historias del príncipe, la princesa y otros personajes; una propuesta para la enseñanza del derecho de familia —resultado de un trabajo en aula—bajo la metodología de investigación-acción pedagógica. La estrategia conjuga el uso de títeres, humor y casos en el marco teórico del aprendizaje significativo y de la pedagogía del humor. Este se emplea como lenguaje dinamizador del pensamiento divergente y de la conexión entre cognoscentes. Los títeres vivifican el estudio de casos y catalizan laexpresión humorística. La técnica del estudio de casos se inserta en una trama de historias que acercan la realidad a la clase, al conjugar los conflictos jurídicos con el contexto social de las relaciones familiares. Los estudiantes, en un contexto lúdico, vivencian el aprendizaje y se entrenan en la práctica jurídica. El objetivo es promover un aprendizaje duradero, en un clima empático que potencie lo cognitivo y favorezca la implicación del alumnado en la clase. Del proceso de construcción deriva una conclusión: cuando seestudia de manera placentera se aprende más y se enseña mejor.O artigo apresenta: Histórias do príncipe, da princesa e de outros personagens; uma proposta pedagógica para o ensino do direito de família, resultado de uma pesquisaem sala de aula sob a metodologia de pesquisa-ação pedagógica. A estratégia combina o uso de marionetes, humor e estudos de caso dentro do quadro teórico da pedagogia do humor e da aprendizagem significativa. O humor é usado como uma linguagem que dinamiza o pensamento divergente e a conexão entre os aprendizes. As marionetes vivificam o estudo de casos e catalisam a expressão humorística. A técnica do estudo de casos é inserida em uma trama de histórias que aproximam a realidade da sala de aula, ao combinar conflitos jurídicos com o contexto social das relações familiares. Os alunosvivenciam a aprendizagem e se preparam para a prática jurídica em um ambiente lúdico. O design da estratégia visa promover uma aprendizagem duradoura, em um climaempático que potencialize o cognitivo e favoreça o envolvimento do aluno na sala de aula. Do processo de construção da estratégia, surge uma conclusão, quando se estuda de maneira prazerosa, aprende-se mais e ensina-se melhor.