During the first semester of 2023, I was assigned the Labor Procedural Law course at the Universidad de los Andes (Colombia) and I proposed to redesign the course with experiential learning as the central axis of the course. It was the first time I taught a course with this pedagogical approach. In this article I analyze my own experience designing and teaching this optional course, and I present the results of the qualitative and quantitative evaluation that the students gave to my performance. I present the challenges that its implementation may have (increased workload for students and teacher, need for highly scheduled feedback, need for group work time with increasingly shorter class sessions) as well as its advantages (more personal interaction with students, teamwork under supervision, problem solving, meaningful learning). I conclude by reflecting on what adjustments I should make to the course the next time I teach it.Durante el primer semestre de 2023, me fue asignado el curso de Derecho Procesal Laboral en la Universidad de los Andes, Colombia, y me propuse rediseñar el curso con el aprendizaje experiencial como eje central del curso. Era la primera vez que dictaba un curso con ese enfoque pedagógico. En este artículo, analizo mi propia experiencia diseñando y dictando ese curso facultativo, y presento los resultados de la evaluación cualitativa y cuantitativa que los estudiantes le dieron a mi desempeño. Expongo los retos de su implementación (mayor carga de trabajo para estudiantes y profesor, necesidad de una retroalimentación muy programada, necesidad de tiempo para trabajar en grupo con sesiones de clase cada vez más cortas), así como sus ventajas (interacción más personal con los estudiantes, trabajo en equipo bajo supervisión, resolución de problemas, aprendizaje significativo). Concluyo reflexionando sobre qué ajustes se deberían hacer al curso la próxima vez que lo dicte.Durante o primeiro semestre de 2023, fui designado para ministrar o curso de Direito Processual do Trabalho na Universidade de los Andes (Colômbia) e me propus a reformular o curso com o aprendizado experimental no centro do curso. Era a primeira vez que eu ministrava um curso com essa abordagem pedagógica. Neste artigo, analiso minha própria experiência ao projetar e ministrar esse curso opcional e apresento os resultados da avaliação qualitativa e quantitativa que os alunos fizeram do meu desempenho. Apresento os desafios que sua implementação pode ter (aumento da carga de trabalho para alunos e professores, necessidade de feedback altamente programado, necessidade de tempo para trabalho em grupo com sessões de aula cada vez mais curtas), bem como suas vantagens (interação mais pessoal com os alunos, trabalho em equipe supervisionado, solução de problemas, aprendizagem significativa). Concluo refletindo sobre os ajustes que devo fazer no curso na próxima vez que for ministrar o curso.