The compact and diffuse city model (com-fusa) clearly describes cities in Latin America where pericenters exhibit processes of physical and social deterioration. The urban renewal of these areas is a strategy to revitalize them. This model defines a new paradigm of alternative, gradual, and constant urban development, characterized by the appropriate use of land and the energy required for its sustainability. Housing density is proposed as an indicator of sustainability, achieved through a tripartite analysis —morphology, structuring systems, and perception— which constitutes the physical and social context of the pericenter. A gradient of housing densities is structured, determining the maximum adequate density (MAD), average density (AD), and minimum density (MD). The adjective "adequate" defines the gradient within its context, enabling the sustainability of urban development. The methodology used visualizes general characteristics of the pericentral sector, allowing its application in cities with similar conditions through the analysis of form, structure, and perception. This methodology ensures the model’s replicability and specifies appropriate housing densities in diverse contexts. The laboratory in which the process is developed is the city of Cali, Colombia, in the southern pericentral area, specifically Comuna 9, a location with characteristics suitable for renewal and appropriate densification.El modelo de ciudad compacta y difusa (com-fusa) describe con claridad la ciudad de América Latina cuyos pericentros presentan procesos de deterioro físico y social. La renovación urbana de estos sectores constituye una estrategia para su dinamización. En ella se define un nuevo paradigma de desarrollo urbano alternativo, paulatino y constante, caracterizado por el uso adecuado del suelo y las energías requeridas para su sostenibilidad. Se plantea la densidad habitacional como indicador de sostenibilidad, indicador logrado a través de un análisis tripartito —morfología, sistemas estructurantes, percepción— que se constituye en el contexto físico y social del pericentro. Se estructura un gradiente de densidades habitacionales que determina la densidad máxima adecuada (DMA), la densidad promedio (DP) y la densidad mínima (DM). El adjetivo “adecuada” define al gradiente desde su contexto, que posibilita la sostenibilidad del desarrollo urbano. La metodología usada visualiza características generales del sector pericentral, lo que permite su aplicación en ciudades con condiciones similares desde el análisis de la forma, la estructura y la percepción. Dicha metodología garantiza la replicabilidad del modelo y precisa densidades habitacionales adecuadas en contextos diversos. La investigación toma como caso de estudio (o laboratorio urbano) a la ciudad de Cali, Colombia, área pericentral sur, Comuna 9; lugar con características adecuadas para la renovación y redensificación.O modelo de cidade compacta e difusa (com-fusa) descreve com clareza a cidade na América Latina, onde os pericentros apresentam processos de deterioração física e social. A renovação urbana desses setores constitui uma estratégia para sua dinamização. Nela, define-se um novo paradigma de desenvolvimento urbano alternativo, gradual e constante, caracterizado pelo uso adequado do sólo e pelas energias necessárias para sua sustentabilidade. A densidade habitacional é apresentada como um indicador de sustentabilidade, alcançado por meio da análise tripartite —morfologia, sistemas estruturantes e percepção— que constitui o contexto físico e social do pericentro. Estrutura-se um gradiente de densidades habitacionais que determina a densidade máxima adequada (DMA), a densidade média (DMé) e a densidade mínima (DMí). O adjetivo “adequada” define o gradiente a partir de seu contexto, possibilitando a sustentabilidade do desenvolvimento urbano. A metodologia utilizada identifica características gerais do setor pericentral, permitindo sua aplicação em cidades com condições semelhantes a partir da análise da forma, da estrutura e da percepção. Essa metodologia garante a replicabilidade do modelo e determina densidades habitacionais adequadas em diversos contextos. A pesquisa adota como estudo de caso (ou laboratório urbano) a cidade de Cali, na Colômbia, especificamente a área pericentral sul, Comuna 9, local com características propícias para a renovação e redensificação adequadas.