This article examines public transport accessibility to the favela, a popular housing territory consolidated for over a century in the city of Rio de Janeiro. Recent literature has deepened the study of the multiple dimensions associated with low accessibility among low-income populations in major cities of the Global South. In the case of Rio de Janeiro’s favelas, some studies investigate mobility patterns, but few integrate this analysis with spatial justice. Our analysis is grounded in the paradigm of sustainable accessibility planning and focuses on the Favela da Maré, examined through two dimensions: (i) accessibility to the transport system and (ii) accessibility to centralities and macro-areas. The methodology adopted is qualitative and quantitative, based on the understanding of the favela’s mobility ambiences—public spaces and transport waiting areas that encompass the favela’s entry points, formal transport stops, and locations for alternative and active transport. The results indicate that, despite its strategic location in a metropolitan geographical centrality, the favelas of Maré present structural accessibility deficiencies similar to those of other peripheral territories, and that spatial improvements to their mobility ambiences could mitigate existing structural inequalities.Este artículo analiza la accesibilidad en transporte público a la favela, territorio de vivienda popular consolidado desde hace más de un siglo en la ciudad de Río de Janeiro. La literatura reciente ha profundizado en el estudio de las múltiples dimensiones asociadas a la baja accesibilidad de las poblaciones de bajos ingresos en las grandes ciudades del Sur Global. En el caso de las favelas cariocas, algunos estudios investigan los patrones de movilidad, pero pocos articulan esta investigación con la justicia espacial. Nuestro análisis se basa en el paradigma de la planificación de la accesibilidad sostenible y toma como objeto la favela de Maré, examinada en dos dimensiones: (i) accesibilidad al sistema de transporte y (ii) accesibilidad a las centralidades y macroáreas. La metodología adoptada es cualitativa y cuantitativa, fundamentada en la comprensión del entorno de movilidad de la favela —espacios públicos y de espera del transporte que concentran puntos de entrada a la favela, paradas de transporte formal y lugares de transporte alternativo y activo. Los resultados indican que, a pesar de su ubicación estratégica en una centralidad geográfica metropolitana, las favelas de Maré presentan deficiencias estructurales de accesibilidad, similares a las de otros territorios periféricos, y que las mejoras en sus entornos de movilidad pueden mitigar desigualdades estructurales existentes.Este artigo analisa a acessibilidade por transporte público à favela, território de moradia popular consolidado há mais de um século na cidade do Rio de Janeiro. A literatura recente tem aprofundado o estudo das múltiplas dimensões associadas à baixa acessibilidade das populações de baixa renda nas grandes cidades do Sul Global. No caso das favelas cariocas, alguns estudos investigam padrões de mobilidade, mas poucos articulam essa investigação à justiça espacial. Nossas análises baseiam-se no paradigma do planejamento da acessibilidade sustentável e tomam como objeto a Favela da Maré, examinada em duas dimensões: (i) acessibilidade ao sistema de transporte e (ii) acessibilidade às centralidades e macroáreas. A metodologia adotada é quali-quantitativa, fundamentada na compreensão das ambiências de mobilidade da favela — espaços públicos e de espera do transporte que concentram pontos de entrada da favela, paradas do transporte formal e locais de transporte alternativo/complementar e ativo. Os resultados indicam que, apesar da localização estratégica em uma centralidade geográfica metropolitana, as favelas da Maré apresentam deficiências estruturais de acessibilidade, semelhantes às de outros territórios periféricos, e que melhorias nas ambiências de mobilidade podem mitigar desigualdades estruturais existentes.