Con un claro sentido de homenaje a la memoria del ilustre profesor español Dr. Manuel de Rivacoba y Rivacoba, el trabajo destaca la constante labor investigativa que éste realizó en torno a la época y a los principios del Iluminismo penal, poniendo de manifiesto el grado de coherencia con que el maestro hizo suyo ese legado y lo reflejó incansablemente a lo largo de su vasta producción científica. El estudio destaca, asimismo, la visión que tenía Rivacoba sobre los fenómenos políticos y culturales del siglo XVIII y pone de manifiesto que su interés por el tema no era el del erudito que se recrea o complace en cosas antiguas, sino la del científico realista que busca una respuesta sólida frente a los actuales desafíos de la política criminal. Con todo, el trabajo no se circunscribe a la forma en que el maestro español concibe los principios rectores del derecho penal liberal, sino que también se refiere a los estudios monográficos que éste dedicó a los principales representantes del movimiento reformador, haciendo en muchos casos justicia a la figura de algunos de ellos y dimensionando acertadamente su obra, como sucede, señaladamente, con Lardizábal, Marat y Robespierre.With a clear sense of homage to the memory of the distinguished Spanish Professor Dr. Manuel de Rivacoba y Rivacoba, this article enhances his steady research work on the era and principles of criminal Illuminism, making explicit the degree of consistency with which he became attached to it and showed it throughout his vast scientific production. This article also emphasizes Rivacoba’s view of eighteenth-century political and cultural phenomena, and it makes evident that his interest was not that of the scholar who indulges in ancient things, but that of the realistic scientist who seeks a solid response to the real challenges posed by criminal policies. All in all, the article is not confined to the way in which he conceives the guiding principles of the liberal penal law, but it also refers to the monographic studies he devoted to the main representatives of the reform movement, on many occasions doing justice to the character of some of them and stressing the importance they deserve, as is the case of Lardizábal, Marat, and Robespierre.