The evolution of rehabilitation, from the standpoint of exercise and movement, began in prehistory, as a means of survival. In the present history review it's had been divided into the following periods: a) Chinese, b) Indian, c) Egyptian, d) Greek, e) Birth of Medical Gymnastics, f) Roman, g) Medieval h) Rehabilitation in Latin America.La evolución de la rehabilitación, desde el punto de vista del ejercicio y movimiento, se inicia en la prehistoria como un medio de supervivencia. La presente reseña histórica se dividió en los siguientes ítems: a) Periodo Chino, b) Periodo Indio, c) Periodo Egipcio, d) Periodo Griego, e) Nacimiento Gimnasia Médica, f) Periodo Romano, g) Periodo Edad Media h) Rehabilitación en Latinoamérica.