En este trabajo se estudia la estabilidad direccional de un vehículo comercial combinado camión-tractor semi-remolque (muy utilizado en Brasil), como función de los parámetros de carga. Para diferentes posiciones del centro de gravedad del conjunto semi-remolque-carga, se obtuvo las curvas que representan los movimientos característicos del vehículo en respuesta a la acción de una perturbación externa. Se calculó también, los factores de amortiguación para estos movimientos durante trayectorias curvas y rectas. Se estudió la influencia de la variación de la carga y del momento de inercia del semi-remolque para las diferentes posiciones del centro de gravedad adoptadas. Los resultados indican cambios significativos en la respuesta dinámica del vehículo con la variación de los parámetros de carga. Se determinó así las condiciones operacionales con menor margen de seguridad para que puedan ser evitadas por los usuarios. Se concluye que existen condiciones de carga que, aunque permitidas por la legislación vigente, deben ser evitadas.