| dc.creator | Esparza,Carlos H | |
| dc.creator | Núñez,Rafael A | |
| dc.date | 2014-01-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-24T21:28:38Z | |
| dc.date.available | 2019-04-24T21:28:38Z | |
| dc.identifier | https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642014000200021 | |
| dc.identifier.uri | http://revistaschilenas.uchile.cl/handle/2250/58990 | |
| dc.description | Este trabajo presenta la validación de un sistema de control adaptativo por modelo de referencia con ley de control proporcional-derivativo MRAC-PD, que es usado como sistema de control de una mesa vibratoria de dos ejes. La mesa controlada se basa en un mecanismo biela-manivela utilizada para reproducir movimientos sísmicos sobre modelos a escala de estructuras civiles. El controlador MRAC-PD se diseñó en base a la regla MIT de optimización como mecanismo de adaptación de los parámetros proporcional y derivativo. Los resultados fueron mejores que los obtenidos con controladores MRAC con uno y dos parámetros de adaptación proporcionales, controladores adaptativos con predictor Smith para compensar el error introducido por los retardos de los sistemas, y un controlador Fuzzy. La validación de los sistemas de control se implementa en una plataforma hardware de 32 bits de Microchip y se accede de forma remota a través de la red nacional RENATA. | |
| dc.format | text/html | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Centro de Información Tecnológica | |
| dc.relation | 10.4067/S0718-07642014000200021 | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.source | Información tecnológica v.25 n.2 2014 | |
| dc.subject | control adaptativo | |
| dc.subject | controlador MRAC-PD | |
| dc.subject | predictor Smith | |
| dc.subject | mesa vibratoria | |
| dc.subject | biela-manivela | |
| dc.title | CONTROLADOR ADAPTATIVO PD POR MODELO DE REFERENCIA PARA UNA MESA VIBRATORIA BIAXIAL BASADA EN EL MECANISMO BIELA-MANIVELA | |
