Analysis of urban governance models not only requires consideration of the structural context but also the specific local conditions of cities. The evolution of the Barcelona and Madrid urban governance models show an extreme complexity and strong particularities for both cases. This study is based on a series of in-depth interviews with public authorities and civil society entities, a literature review and an analysis of secondary sources referred to the evolution of governance and the agenda for competitiveness and social cohesion in Barcelona and Madrid. Results clearly show two different models of urban governance, each with its own characteristics and its specific historical development. Nevertheless, in both cases the accelerated exhaustion of the previous models allowed for new attempts of socio-political and economic proposals in the context of the new urban agenda.El análisis de los modelos de gobernanza urbana requiere tomar en consideración las condiciones estructurales en las que se desenvuelven las ciudades, al igual que sus condiciones locales propias. La evolución de los modelos de gobernanza de Barcelona y Madrid muestra no solo su gran complejidad, sino también las fuertes especificidades de cada caso. El estudio se basa en una batería de entrevistas en profundidad a responsables de la administración y entidades de la sociedad civil, así como en la revisión de la literatura existente y el análisis de fuentes secundarias referidas a la evolución de la gobernanza y las agendas para la competitividad y la cohesión social de las dos ciudades. El análisis da cuenta de dos modelos de gobernanza urbana con características propias y evoluciones históricas diferentes. Sin embargo, en ambos casos el progresivo agotamiento de los modelos ha abierto la puerta a sendos intentos de articulación de nuevas propuestas sociopolíticas y económicas que, en estos momentos, avanzan en el desarrollo de una nueva agenda urbana.As análises dos modelos de governança urbana requerem tomar considerações não só as condições estruturais em que se desenvolvem as cidades como também suas próprias condições locais. A evolução dos modelos de governo de Barcelona e Madrid mostra não só sua grande complexidade, mas também as fortes especificidades de cada caso. O estudo se fundamenta na realização de uma série de entrevistas em profundidade aos responsáveis pela administração e entidades da sociedade civil, assim como na revisão da literatura existente e nas análises de fontes secundárias no que se refere a evolução da administração e as agendas para a competitividade e a coesão social das cidades. Resultados claramente mostraram dois modelos diferentes de governança urbana com características próprias, com evoluções históricas diferentes. Não obstante, em ambos os casos o esgotamento acelerado destes modelos abriu a porta para novas argumentações de novas propostas sócio-políticas e econômicas que neste momento avançam para o desenvolvimento da agenda urbana.