The formulation of urban mobility plans committed to sustainability has been advocated throughout the world, but this task presents conceptual and practical challenges. In Brazil, although this is a legal requirement, only a small fraction of cities have developed such plans. Among the excuses given is the difficulty of using the traditional methods. In this context, we describe a procedure that establishes the bases for definition of strategies associated with accessibility, with the aim of promoting sustainable mobility. The conception of this procedure aims to help overcome the restrictions typically observed in conventional approaches, with the accessibility concept standing out for its potential for articulation between transportation systems and land use patterns. We have tailored this procedure to the specific features of large Brazilian metropolitan regions. Our aim is to help mobility planning accomplish its mission and to serve as an instrument for transformation in line with the public interest.En todo el mundo se está planteando la necesidad de un plan de movilidad urbana comprometido con la sostenibilidad, aunque su formulación representa un desafío conceptual y práctico. En Brasil, a pesar de ser un requisito legal, solo una parte insignificante de las ciudades cuenta con tal instrumento. Entre las razones para ello se plantean dificultades en el uso de las metodologías tradicionales. En este contexto, se propone desarrollar un procedimiento destinado a establecer la base para la definición de estrategias relacionadas con la accesibilidad, con el fin de promover la movilidad sostenible. El diseño de este procedimiento está destinado a ayudar a superar las limitaciones que generalmente se observan en los enfoques convencionales, destacando el concepto de accesibilidad por su potencial de articulación entre el transporte y el uso del suelo. En esta ocasión se lo ha ajustado a las especificidades de las metrópolis brasileñas. Se espera así contribuir para que el Plan de Movilidad cumpla con su misión y sea un instrumento de transformación en sintonía con el interés público.A elaboração de um plano de mobilidade urbana comprometido com a sustentabilidade vem sendo defendido em todo o mundo, sendo que a sua formulação representa um desafio conceitual e prático. No Brasil, apesar de ser uma exigência legal, apenas uma parcela irrisória das cidades a atende. Dentre os motivos se alegam dificuldades quanto ao uso das metodologias tradicionais. Nesse contexto, intenciona-se desenvolver um procedimento que estabeleça as bases para a definição de estratégias associadas à acessibilidade com vistas a promoção de uma mobilidade sustentável. A concepção deste procedimento pretende contribuir para superar restrições tipicamente observadas nas abordagens convencionais, destacando o conceito de acessibilidade por seu potencial de articulação entre transportes e uso do solo. Procura ser aplicável às especificidades de metrópoles brasileiras. Espera-se assim colaborar para que o Plano de Mobilidade cumpra com a sua missão e seja um instrumento de transformação sintonizado com o interesse público.